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三轴转台技术的发展趋势
- 2020-09-14-

近些年来随着科技的发展,各种机器设备的发展也非常迅速,随之而来对于三轴转台技术的精确性要求也在不断的提高。因此,未来对于转台技术的主要发展方向就是提高精度及自动化水平,同时降低生产成本。转台技术的发展趋势可归结为以下几点:


1、简化转台,降低转台多用性,以便提高精度;


2、使用新型材料,利用新型材料的特性,并提高制造工艺水平,从而提高转台的精度;


3、应用计算机控制,提高自动化水平,利用计算机的准确性对误差进行反馈和补偿;


4、使转台技术系列化,可以有效的减少成本和人员培训的周期,缩短研发时间。


为了提高三轴转台控制系统的精度,除了对转台本身元器件的精度研究提高,对于先进控制方法的研究也必不可少。由于模拟电路的噪声、漂移等现象对控制系统都会产生很大影响,因此需要使用数字控制系统。数控系统的结构简单,其精度不会受到噪声、漂移的影响,可以有效的提高精度,所以模拟控制系统必将被数控系统所取代。下面介绍几种常用的三轴转台控制方法:


1、PID 控制。传统的PD 或PID 控制不仅结构简单、可靠性也很高以,同时具有良好的稳定性等优点,但是只适合用于负载低、扰动小且非线性因素小的系统。


2、复合控制。复合控制可大大提高系统的控制精度。


3、自适应控制。适用于对象特性或扰动特性变化范围较大,且性能指标要求较高的控制系统。


4、智能控制。是控制理论发展的高等级阶段,主要用来解决那些传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题。


无论使用哪种控制策略,都是为了让三轴转台控制系统达到更高的性能指标要去,更大的提高系统整体精度。所以,对转台这样复杂的控制系统,通常都要结合多种控制方法来弥补单一控制方法的不足之处。

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