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必须知道的单轴转台知识
- 2020-08-29-

单轴转台的传动计划流程为:伺服电机—-齿轮传动—蜗杆传动—工作,此数控转台的传动计划分析如下:


单轴转台的齿轮传动接受载才能较高,传送运动准确且平稳,传送功率和圆周速度范围很大,传动效率高,构造紧凑。转台的蜗杆传动有以下特性:


传动比大在分度机构中可达1000以上。与其他传动方式相比,传动比相同时,机构尺寸小,因此构造紧凑。


单轴转台的传动平稳 蜗杆齿是连续的螺旋齿,与蜗轮的啮合是连续的,因而,传动平稳,噪声低。


能够自锁 当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时,若蜗杆为主动件,机构将自锁。这种蜗杆传动常用于起重安装中。

效率低、制形成本较高 蜗杆传动是,转台的齿面上具有较大的滑动速度,摩擦磨损大,故效率约为0.7-0.8,因此具有自锁的蜗杆传动效率仅为0.4左右。为了更好的降低摩擦性和耐磨性,蜗轮通常采用价钱较贵的有色金属进行制造。


单轴转台传动方案分析:将齿轮传动放在传动系统的高速级,蜗杆传动放在传动系统的低速级,传动计划较合理。与此同时,关于数控转台,它构造简单且具备2种型式:开环回转工作台、闭环回转工作台。


两种型式各有特性:


开环回转工作台 开环回转工作台和开环直线进给机构一样,都能够用点液脉冲马达、功率步进电机来驱动。


闭环回转工作台闭环回转工作台和开环回转工作台大致相同,其区别在于:闭环回转工作台有转动角度的丈量元件(圆光栅)。所丈量的结果经反应与指令值停止比拟,按闭环原理停止工作,使转台分度定位精度更高。