三轴转台
三轴转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。
三轴转台具有两种操作方式：本地控制和远地控制，本地控制在测控柜液晶触摸屏上进行操作，远地控制由用户的计算机通过网络接口或串口进行操作。
三轴转台具有超速保护功能、过流保护及紧急断电保护功能。当转台测控柜或控制计算机非正常断电时，台体能停止在当前位置，不产生剧烈的抖动。
三轴转台的功能：
①每轴均为无限旋转，并任意位置具有软限位功能
②每轴角度精确测量，与被试件信息同步采集，并实时显示、记录
③具有角位置信号、角速率信号和被测件RS422接口信号同步采集功能
④接收外部计算机通过RS422或网口发送的姿态控制数据
⑤支持手动控制、程序控制和远程控制
⑥具有过流、过速、过载的保护功能
⑦具有紧急停机和断电保护功能
⑧底座具有调平功能
三轴转台负载
zui大负载重量: 50Kg
zui大负载尺寸: 600mm x 600mm x 600mm
主要功能:
位置控制、速率控制和摇摆控制功能。
具有计算机自动进行状态控制和数据采集、处理及显示功能。
采用串行通讯 ( RS232或RS422)通讯接口，可向上位机传输转台的工作状态，内容包括转台的位置和速率信息，通讯协议默认波特率为19200 bit/s。
上位机控制软件能在WINXP、 WIN7平台正常运行。
机械台体
转角范围:连续无限
回转精度: ±3"
三轴垂直度: ±5”
三轴相交度: Φ0.5mm小球内
位置状态
角位置测量分辨率: 0.36
角位置精度: ±2"(I级)，±5"(II级)，±15"(III级)
速率状态
速率范围: ±0.001°/s~500°/s
俯仰:±0.001°/s ~±300°/s
方位: ±0.001°/s~±200°/s
速度精度及平稳性
w<1°/s 2x10-3(1°平均)
1°/s<w<10°/s 2x 10-4(10°平均)
10°/s <w 2x 10-5 (360°平均)
滑环(用户定义)￥环道数不超过60环x2A
三轴转台适用范围：用于测控系统元件标校试验基础平台，位置、速率、加速度可控，实现位置、速率、加速度等试验。
三轴转台系统具备如下功能：
（1）转角位置伺服控制
转台工作在位置伺服控制力一式，可以按给定位置指令要求伺服调节各框的位置，并具有所要求的频率响应品质。
（2）转角速度伺服控制
转台工作在速度伺服控制方式，可以按给定速度指令要求伺服调节各框的速度，并具有所要求的频率响应品质。
（3）转台限位告警
转台限位有软限位和硬限位两种:转台的软限位是在控制器面板上任意设置限位值，当转台转角大于软限位值时，由软件程序处理发出限位告警指示和保护指令。转台硬限位由安装在台体的限位开关实现，当转台的转角大于硬限位值时，限位开关闭合，接通转台的保护与告警电路，转台转入保护动作。
（4）转台保护告警
转台的保护：功率放大器故障、转台越位、手动应急等。当出现转台保护时，转台控制器响应动作为:转台位置闭环控制回路为低增益，转台位置环输入为零，切断功率放大器的伺服电源，转台伺服电机与功率放大器脱离，转台伺服电机线圈短接。
（5）转角的实时显示
转台控制器能提供转台转角的实现数值显示，一般转角指示分辨率0.01°。
（6）微机监控
转台数字控制器采用微机数字控制，转台控制具有与上位微机接口的能力。转台控制器可以接受监控器的指令或上位微机的指令，并可使转台的位置传送到上位微机。
（7）紧急停车
当出现异常情况时，或当操作人员认为必要时，可以按下应急键，使转台控制系统进入紧急停车状态。当转台进入紧急停车状态时，转台的控制动作与保护动作相同。
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