单轴转台作为飞行器及地面半实物仿真的关键设备，它可以模拟飞行器在空间飞行中的各种姿态运动，作为一种高精度的运动仿真设备，其台体的振动直接影响到它的动态精度，因此，研究转台的振动传递特性具有重要的意义。 本文主要研究单轴转台的振动传递特性，并重点进行试验分析。在理论分析方面重点研究了转台振动能量从典型双半轴轴系结构到基础结构的传递特性，对不影响分析的结构进行了相应的简化。在试验研究中，重点从单轴转台模态试验、振动功率流传递特性及不同影响因素对单轴转台振动传递特性的影响三方面进行了研究，并对试验结果进行了比较和分析，为研究单轴转台振动传递问题提供重要参考和依据。 本文主要研究工作内容如下： 首先，完成了单轴转台的结构设计工作。针对不同研究目的，设计了五组不同结构、不同尺寸的单轴转台。将子结构导纳法与模态分析方法相结合对单轴转台进行理论分析，选择振动功率流作为评价标准对单轴转台振动传递特性进行研究。 其次，对单轴转台进行模态试验研究，提出了单轴转台约束模态测试方法，建立了相应的试验测试系统。在模态试验中得到了结构的固有频率、振型、阻尼等振动特性参数，为后续的功率流试验和结构共振频率处功率流损耗研究提供重要参考和依据。 再次，对单轴转台振动传递特性进行了试验研究，基于模态试验中获得的固有频率，分别测量了输入单轴转台系统、经过半轴结构、输出基础的振动功率流，并进行了振动效果评估。 对影响单轴转台振动传递特性的主要因素进行试验研究，分析了不同轴承型号、不同中间结构及不同尺寸对单轴转台振动传递特性的影响，得出了重要的结论，为转台的结构设计及有限元仿真提供了重要参考。

单轴转台的制作方法

单轴转台技术领域：本实用新型涉及一种单轴转台，主要用于教学上，也可用于工业，例如用于模拟飞行器的空间姿态运动，陀螺标定，对惯性器件进行置和速率等的测试等。

背景技术：现有的单轴转台的结构复杂，特别是其控制装置都是大型的控制柜，使用和携带起来都不方便；更不适合应用在教学上。发明内容本实用新型旨在提供一种单轴转台，以解决现有技术存在的结构复杂，其控制装置体积大，使用和携带不方便，更不适合应用在教学上的问题。本实用新型的技术方案是一种单轴转台，包括转台台体和控制器，控制器的输入端和输出端分别与转台台体的旋转变压器和电机连接，其特征在于，所述的控制器包括主板、逻辑控制卡、D/A转换卡、数字输入卡、电机驱动器、外设和电源模块，逻辑控制卡、D/ A转换卡和数字输入卡通过PC104总线与主板连接，D/A转换卡和逻辑控制卡的一个输出端分别与电机驱动器的输入端连接，该电机驱动器的输出端与所述的电机连接，旋转变压器通过该电机驱动器与数字输入卡的输入端相连；所述的外设分别与该主板的不同接口连接。所述的主板采用嵌入式主板PCM3362，逻辑控制卡采用PCM3730，D/A转换卡采用 PM524，数字输入卡采用ART2394，电机驱动器采用MADDT1205，总线为PC104总线。所述的转台台体包括筒体、上盖、下盖以及所述的旋转变压器和电机，上盖和下盖分别用螺栓连接在筒体的两端，电机同轴安装在筒体内，该电机的输出轴伸出上盖的中心孔，并与负载连接；在该电机上装有所述的旋转变压器；在该筒体上设有与该电机连接的电机接口和与所述的旋转变压器连接的传感器接口。所述的外设包括显示器、键盘和鼠标。本实用新型的优点是结构简单，控制精度高，工作可靠；采用板卡结构，大大缩小了体积，是原有控制柜几分之一，使用和携带起来都很方便，特别适合应用在教学上。