设计了一种用于测试光纤陀螺全温性能的低成本单轴温控转台。采用偏心轴回转机构实现转台的周期性正弦角速度摆动。该系统以单片机为核心具有温度实时检测、摆幅摆频控制、升温速度控制等功能。结合国军标规定的光纤陀螺仪测试方法,利用LabVIEW自行开发了上位机测控软件,可直接通过运行上位机测控软件完成产品测试。采用高精度温控转台与标准陀螺完成对转台参数标定后,对被测产品的测试结果表明,转台性能稳定,测试结果可信。该转台体积小、操作简单、功耗低,一体化检测方法提高了检测效率。

单轴温控转台为用于惯导系统在常温、高低温下的动、静态参数的测试机可靠性考核，也可用于惯性器件参数的测试标定；有位置、速率、摇摆功能。

单轴温控转台应具备以下功能：

1、可以实现位置、速率运动；

2、实时采集、显示、存储角度位置、角速率信息；

3、具有位置和速率的软限位功能；

4、具有自校、故障自检、误操作保护、超速保护、过载保护、报警等功能；

5、可以程序控制和远程控制。

2.1 技术指标

单轴温控转台的主要技术性能：

1、负载重量：≤30Kg；

2、台面尺寸：Φ500mm；

3、端面跳动：0.05mm；

4、台面平面度：0.05mm；

5、转角范围：0-360°；

6、工作方式：位置、速率；

7、轴角速度范围: 0.01°-120°/s；

8、角加速度：100°/s2；                                                

9、角位置定位精度：±0.01°；

10、角位置测量分辨率：3.6"；

11、角速率精度及平稳性：1×10(360°平均)；

13、计算机系统：Windows，留有以太网口、USB、RS232与RS422串口，支持远程控制以及“单轴位置速率转台”状态、位置及速率信息的接收；

15、安全措施：具有过流、过载、超速紧急断电保护；