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目前三轴转台在国内的发展趋势
- 2021-10-15-

近年来,随着科学技术的发展,各种军事装备的发展速度也非常迅速,对三轴转台技术的精度要求也不断提高。因此,未来转台技术的主要发展方向是提高精度和自动化水平,同时降低生产成本。转台技术的发展趋势可以归结为以下几点:


1、简化转台,降低转台通用性,提高精度;


2、采用新材料,利用新材料的特性,提高制造技术水平,从而提高转台精度;


3、应用计算机控制,提高自动化水平,利用计算机的精度反馈和补偿误差;


4、系列化转台技术,可有效降低成本和人员培训周期,缩短开发时间。


为了提高三轴转台控制系统的精度,除了提高转台自身部件的精度外,对先进控制方法的研究也是必不可少的。由于模拟电路的噪声和漂移会对控制系统产生很大的影响,因此必须使用数字控制系统。数控系统结构简单,其精度不受噪声和漂移的影响,能有效提高精度,因此模拟控制系统将被数控系统取代。下面介绍几种常用的转台控制方法:


1、PID控制,传统的PD或PID控制不仅结构简单、可靠,还具有稳定性好等优点,但只适用于负载低、扰动低、非线性系数小的系统。


2、复合控制,复合控制可以大大提高系统的控制精度。


3、自适应控制适用于对象特性或扰动特性范围大、性能指标高的控制系统。


4、智能控制是控制理论发展的高等级阶段。主要用于解决传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题。


无论采用哪种控制策略,都是为了使三轴转台控制系统达到更高的性能指标,至大限度地提高系统的整体精度。因此,对于转台等复杂的控制系统,通常采用多种控制方式进行组合,以弥补单一控制方式的不足。