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控制高精度单轴转台的方法有哪些
- 2021-11-02-

近年来,随着科学技术的发展,各种设备的发展速度也非常快,对单轴转台技术的精度要求也不断提高。因此,未来高精度转台技术的主要发展方向是提高精度和自动化水平,同时降低生产成本。高精度转台技术的发展趋势可以概括如下:


1、简化转台,降低转台的通用性,以提高精度;


2、使用新材料,充分利用新材料的特性,提高制造水平的准确性;


3、应用计算机控制,提高高精度转台的自动化水平,并使用计算机准确性来反馈错误。


4、转盘技术的序列化可以有效降低成本和人员培训周期,并缩短研发时间。


5、为了提高高精度单轴转台控制系统的精度,除了提高转盘自身组件的精度外,研究先进的控制方法也非常重要。由于模拟电路的噪声和漂移会严重影响高精度转台的控制系统,因此有必要使用数字控制系统。数控系统的结构简单,其精度不受噪声和漂移的影响,可以有效地提高精度,因此将模拟控制系统替换为数控系统。


下面介绍几种常用的高精度单轴转台控制方法:


1、PID控制,传统的PD或PID控制不仅结构简单,而且可靠性高。它具有稳定性好的优点,但仅适用于负载低,干扰小,非线性因素小的系统。


2、复合控制,复合控制可以大大提高高精度转台系统的控制精度。


3、自适应控制,适合物体特性或具有大范围干扰特性和高性能要求的控制系统。


4、智能控制是控制理论发展的高等级阶段,主要用于解决那些传统的高精度转台控制系统难以解决的问题。


无论使用哪种控制方法,高精度单轴转台控制系统都要实现更高的性能指标。因此,对于诸如转盘之类的复杂控制系统,通常将多种控制方法结合起来以弥补高精度转台单一控制方法的缺点。