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双轴温控转台引入使用以及发展现状
- 2019-09-25-

高精密单轴转台引入使用一种特殊伺服系统以满足参数要求,该系统能够很好的解决角度范围、角加速度、速度、定位精度和重复定位精度的问题。这种伺服系统具有响应快,力矩大,加速效果好,定位超级准确等特点,比传统位置定位用步进电机系统、伺服电机系统具有明显的优势,特别是定位精度。传统步进、双轴温控转台伺服系统往往需要复杂的扭力传送机构,如减速机、联轴器等,这种结构本身定位精度有限。这种伺服系统是直接扭力输出,不需要采取另外的附加机械装置。




单轴转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备,在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试,在飞行器的研制中起着关键的作用,它能够模拟飞行器的各种姿态角运动,复现其运动时的各种动力学特性,对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试,获得充分的试验数据,并根据数据对系统进行重新设计和改进,达到飞行器总体设计的性能指标要求。




我国的单轴转台研制虽然比发达地区起步晚,但这些年来也取得了一定的成就,特别是近几年来,单轴转台的研制得到了很大的发展。目前,国内也有很多研究机构和高校在从事转台的研究与开发,例如哈尔滨工业大学、中航303所、中船6354所、北京军达腾飞科技有限公司等。我国在20世纪60年代自主研发和制造了第1台液压飞行仿真转台,为我国早期飞行器控制和制导系统的发展做出了巨大的贡献。进入80年代后,我国将数字控制引入到了转台控制中,用软件实现了复杂控制规律,参数调整也比模拟控制器方便,将我国的转台研究开发带入了一个新的时代。1990年,中航303所研制成功了SGT 1型三轴捷联惯导测试转台,这是我国第1台计算机控制的高精度三轴惯导测试台。进入90年代以来,转台的研制进入了数字和模拟的要求也越来越高,这就对转台的设计和整定提出了更高的要求。




国内也研制了许多不同形式不同用途的精密伺服转台,从国内产品上看在相同结构刚度的前提下国内产品做的较重,载荷较小,这给小型化、机动性带来很大困难。关节臂测量机由于国外相关产品进口始终处于严控状态。因此只能立足于自己研制。而自己研制需要解决的问题是如何在结构上做到轻质量高刚度、高精度。